本文采用了Sawhney对误差的定义方式，但是选择了其他的尺度约束方法。这种定义方式在无约束条件下存在尺度缩小问题。因为目标平面越小，则两个点分别投影到目标平面之间的距离也越小。考虑极端情况，所有的点都被投影到拼接平面的原点，则误差和为零，但这个最优解没有实际意义。为了加入尺度限制，可以选取图像集中的某一幅图像所在平面为拼接平面，则该图像到拼接平面的变换矩阵为单位矩阵。在该变换矩阵确定的情况下可以起到尺度约束作用。
批改时间：2012-8-19 16:06:26
文/李明